Autismus Trier e.V. wurde 1989 von Eltern autistischer Kinder als Selbsthilfegruppe gegründet, mit dem Ziel, alle Maßnahmen zu fördern, die eine wirksame Hilfe für autistische Kinder, Jugendliche und Erwachsene und ihre Familien darstellen. Zuerst war das vor allem ein spezielles Therapieangebot, aus dem sich inzwischen die „Autismus Trier – Therapie gGmbH“ entwickelt hat, die mit über 40 Therapeuten an drei Standorten über 500 Klienten betreut. Eine zweite gGmbH - die "Autismus Trier - unterstützende Dienste gGmbH" kümmert sich seit einigen Jahren um die Themenfelder Wohnen und Arbeiten.
Der Verein selbst betreibt eine Beratungsstelle, unterstützt Selbsthilfegruppen autistischer Menschen und ihrer Angehörigen und bietet nach Möglichkeit immer wieder verschiedene Freizeitprojekte an. Durch Vorträge, Infostände und Fortbildungen macht der Verein das Thema Autismus bekannter und wirbt für ein besseres Verständnis für autistische Menschen.